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数値解析 第15回 (1) 回転の行列

回転の行列

Def.1 角 θ に対し、次の2次正方行列を 回転の行列 と呼ぶ:
R(θ)=(cosθsinθsinθcosθ)
 なぜ回転の行列と呼ぶかというと
Th.2 一次変換
(xy)=R(θ)(xy)=(cosθ×xsinθ×ysinθ×x+cosθ×y)
によって、xy-平面上の図形は原点中心に反時計回りに角 θ 回転させた図形に写る。

補足