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応用数学 第4回 (2) 定数係数2階同次線形微分方程式

定数係数2階同次線形微分方程式

 2階同次線形微分方程式は、係数が定数の場合 y+ay+by=0 には2次方程式を解くだけでカンタンに一般解が書けます。
Def.1 2次方程式 s2+as+b=0(8.2) の特性方程式と言い、その根を特性根と言う。
Th.2 (8.2) の一般解 Y は特性根を用いて次のように書ける:
  1. 特性根が異なる2つの実数 α, β のとき Y=Aeαx+Beβx.
  2. 特性根 α が重根のとき y=(Ax+B)eαx.
  3. 特性根が共役な複素数 λ±iμ のとき Y=eλx(Asin(μx)+Bcos(μx)).
証明 前回の Th.8 より、一次独立な解を2つみつければ宜しい。
  1. eαx(8.2) の解であることは (eαx)+a(eαx)+b(eαx)=(α2eαx)+a(αeαx)+b(eαx)=(α2+aα+b)(eαx)=0 よりわかります。eβx も同様です。 eαxeβx が一次独立であることは、 直接示しても簡単ですし、 前回の Ex.3, Th.4 からもわかります。
  2. α が重根ならば a=2α ゆえ (xeαx)+a(xeαx)+b(eαx)=(2αeαx+α2xeαx)+a(eαx+αxeαx)+b(eαx)=(2α+a)(eαx)+(α2+aα+b)(eαx)=0 となり、xeαx も解であることがわかり、 eαxxeαx が一次独立であることも簡単に示せます。
  3. (1) とは実数か複素数かが違うだけで、e(λ+iμ)x, e(λiμ)x は2つの一次独立な解です。 オイラーの公式より
    e(λ+iμ)x=eλx(cos(μx)±isin(μx))
    ですから、eλxsin(μx), eλxcos(μx) も2つの一次独立な解になります。
(証明終)

Ex.3  前回の「鉛直ばね振り子」の微分方程式
X+RmX+kmX=0
は、 特性根が共役な複素数 λ±iμ ( λ<0 ) の場合で、三角関数の合成により
X(t)=Ceλxsin(μt+ν)
と書けますから
のような運動をします。
やってみよう 次の2階線形微分方程式の一般解を求めよ。
(1) y+y2y=0   (2) y+2y+y=0   (3) y4y+5y=0