応用数学 第2回 (1) 1階線形微分方程式
1階線形微分方程式
Def.1 次の形の微分方程式を1階線形微分方程式と呼ぶ。
dydx+P(x)y=Q(x)
x の関数を係数とする、
y と
y′ の一次の ( = 線形の ) 方程式、という意味です。
Th.2 (4.1) の一般解は
y=e−∫Pdx{∫(e∫Pdx×Q)dx+C}
証明 天下り的ですが、
ddx(e∫Pdxy)=e∫Pdx(dydx+Py)=e∫Pdx×Q
なので、両辺を積分すればおしまいです。(証明終)
別証明 今度は
「上手に y(x)=u(x)v(x) の形に分解して (4.1) を見易くする」
という作戦を取ってみます。
y=uv のとき
dydx=udvdx+vdudx
ですから、これを
(4.1) へ入れると
udvdx+vdudx+Puv=Q
∴ u(dvdx+Pv)+vdudx=Q ⋯ (a)
ここで
(dvdx+Pv)=0 ⋯ (b)
を満たすように関数
v(x) を定めましょう。これは変数分離形で
dvdx=−Pv
∫dvv=logv=−∫Pdx
∴ v=e−∫Pdx ⋯ (c)
(b),
(c) を
(a) に入れて
dudx=e∫Pdx×Q
∴ u=∫e∫Pdx×Qdx+C
これと
(c) を
y=uv に入れれば
(4.2) が得られます。
Ex.3 ( 問 4.1 (5) ) y′cosx+ysinx=1
解 cosx で割れば
y′+ytanx=1cosx
の形で、
P=tanx,
Q=1cosx の場合です。
∫Pdx=∫tanxdx=−∫(cosx)′cosxdx=−log(cosx)
e∫Pdx=1cosx
∫e∫Pdx×Qdx=∫1cos2xdx=tanx+C
よって
y=cosx(tanx+C)=sinx+Ccosx.
※ 途中、
∫Pdx では積分定数を省略していますが、
P の原始関数が1つ欲しいだけですので構いません。
やってみよう ( 問 4.1 (1) ) y′+y=x
解を折りたたむ
P=1,
Q=x の場合で
∫Pdx=x, v=e−x
∴ y=e−x(∫exxdx)=e−x(exx−∫exdx)=e−x(exx−ex+C)=x−1+Ce−x.
別解を折りたたむ
y″+y′=1,
y‴+y″=0 となるので
y″=Ce−x,
y′=−Ce−x+D,
y=Ce−x+Dx+E
すると
y′+y=Dx+(D+E)=x
ゆえ
D=1,
E=−1 で
y=x−1+Ce−x.