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応用数学 第2回 (1) 1階線形微分方程式

1階線形微分方程式

Def.1 次の形の微分方程式を1階線形微分方程式と呼ぶ。 dydx+P(x)y=Q(x)
 x の関数を係数とする、yy の一次の ( = 線形の ) 方程式、という意味です。
Th.2 (4.1) の一般解は y=ePdx{(ePdx×Q)dx+C}
証明 天下り的ですが、
ddx(ePdxy)=ePdx(dydx+Py)=ePdx×Q

なので、両辺を積分すればおしまいです。(証明終)

別証明 今度は
「上手に y(x)=u(x)v(x) の形に分解して (4.1) を見易くする」
という作戦を取ってみます。y=uv のとき
dydx=udvdx+vdudx
ですから、これを (4.1) へ入れると
udvdx+vdudxPuv=Q
∴ u(dvdx+Pv)+vdudx=Q (a)
ここで
(dvdx+Pv)=0 (b)
を満たすように関数 v(x) を定めましょう。これは変数分離形で
dvdx=Pv
dvv=logv=Pdx
∴ v=ePdx (c)
(b), (c)(a) に入れて
dudx=ePdx×Q
∴ u=ePdx×Qdx+C
これと (c)y=uv に入れれば (4.2) が得られます。
Ex.3 ( 問 4.1 (5) ) ycosx+ysinx=1
 cosx で割れば
y+ytanx=1cosx
の形で、P=tanx, Q=1cosx の場合です。
Pdx=tanxdx=(cosx)cosxdx=log(cosx)
ePdx=1cosx
ePdx×Qdx=1cos2xdx=tanx+C
よって
y=cosx(tanx+C)=sinx+Ccosx.

※ 途中、Pdx では積分定数を省略していますが、P の原始関数が1つ欲しいだけですので構いません。

やってみよう ( 問 4.1 (1) ) y+y=x