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応用数学 第1回 (2) 方程式の常識

数の方程式

 まず、方程式について次の「常識」をもっておいてください:
Th. 数の連立方程式において
  • m= 未知数の個数
  • n= 独立な式の個数
とすると、フツーは
  1. m<n のときは、条件が多すぎて解が存在しない
  2. m=n のときは、解は有限個存在する
  3. m>n のときは、mn 個の任意定数を含む一般解が存在する
 ここで「独立でない」というのは、
{(1)x+y+z=3(2)x+2y+3z=6(3)2x+3y+4z=9
のように他の式から導かれる式が混ざっている状態 ( この場合 (1)+(2)=(3) ) のことです。
 また、
{x2+y2=1x=2
などは実数の世界では解がありませんが、複素数の世界ではちゃんと2つの解があります。 これは複素数が代数学用語で言う「代数閉体」だからで、 「フツー」というのは「代数閉体で考える」と、という意味で ... ま、しかし細かいことを言いだすときりがありませんので、 そんなもんだと思っていてください。

常微分方程式

  • 一変数の関数の微分しか出てこない微分方程式を「常微分方程式」と言います。 (2変数以上の関数の偏微分が絡む方程式は偏微分方程式と言います。)
  • 微分方程式に何階微分までが出てくるかを、その「階数」と言います。 例えば
    • (y)2=y は1階常微分方程式
    • 2fx2+2fy2=0 は 2階偏微分方程式
    です。
Th. n 階常微分方程式の一般解はフツー n 個の任意定数を含み、 初期条件(時刻 t=0 での値など)を与えることによりそれらの任意定数が決まる。
 n 階微分が出てくるということは、 n 回積分をしないと解けない、 ということですので、 一般解には積分定数が n 個入ることになります。
Ex. (y)2=y の一般解は、任意定数 C を用いて y=(x2+C)2 と書けます。 これに初期条件
y(0)=1
を与えると C=±1 となり、
y=(x2+1)2 または y=(x21)2
という解が得られます。
Def. 
  • 一般解の任意定数に具体的な値が入った解を「特殊解」と呼ぶ。
  • 一般解の形に当てはまらない解を「特異解」と呼ぶ。
Ex. 
  • y=(x2+1)2(y)2=y の特殊解です。
  • y=0(y)2=y を満たしますが、 y=(x2+C)2 の形には当てはまりませんので「特異解」ということになります。
 用語が紛らわしいのですが、「形が異なる」方が「特異解」と覚えれば多少は覚え易いかもしれません。